Cet ouvrage explique clairement les liens entre le yoga physique et le yoga spirituel auquel il conduit et il rétablit l'enseignement tantrique traditionnel. Il décrit l'origine et les bases du yoga, définit la théorie énergétique des postures (asana) et la progression de la pratique. Cet ouvrage est certainement l'un des plus remarquables sur le sujet.
